智能“機(jī)械手”省時(shí)更省力
我國鐵路呼和浩特局集團(tuán)公司包頭車輛段呼東動(dòng)車所檢修庫內(nèi)，員工楊文廣正操作設(shè)備進(jìn)行CRH5型動(dòng)車空氣繃簧替換作業(yè)，設(shè)備上的“機(jī)械手”穩(wěn)穩(wěn)取下故障空氣繃簧后，又嚴(yán)絲合縫地把新繃簧裝置上去，全程用時(shí)不到10分鐘。通過技術(shù)創(chuàng)新，該所不僅大幅提高了工作效率，還降低了檢修成本。
“以前替換空氣繃簧沒有合適的轉(zhuǎn)移卡具，只能人工肩扛手抬，安全風(fēng)險(xiǎn)大，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長，還無法結(jié)合一級修作業(yè)同時(shí)進(jìn)行�！睏钗膹V撫摸寶貝似的撫摸著這臺(tái)由液壓缸、彈性液壓立柱、機(jī)械手臂和操控單元組成的“機(jī)械手”，介紹起了它的“宿世今生”。
楊文廣說，由于該所檢修庫配套設(shè)備均以檢修CRH2型動(dòng)車組為參閱規(guī)劃,2015年草原動(dòng)車開行后，工裝設(shè)備不匹配快速晉級的車型的問題一直困擾著員工，尤其是替換CRH5型空氣繃簧時(shí)，替換平臺(tái)作業(yè)空間缺乏，導(dǎo)致常用載重設(shè)備無法運(yùn)用，只能人工轉(zhuǎn)移，替換耗時(shí)3小時(shí)以上，嚴(yán)峻限制了動(dòng)車檢修效率,因而扣車檢修更大大影響了正常運(yùn)送安排，從根本上解決空簧替換作業(yè)問題已火燒眉毛。
事實(shí)上，類似的問題在北京、沈陽、哈爾濱、武漢、蘭州等6個(gè)相同配屬CRH5型動(dòng)車組的動(dòng)車所普遍存在�！皼]有能夠參閱的對象，咱們只能自己揣摩�！蔽覈F路呼和浩特局集團(tuán)公司包頭車輛段呼東動(dòng)車所支部書記吳德海說。
2017年由該所員工組成的20人研發(fā)團(tuán)隊(duì)正式建立。萬事開頭難，他們量體裁衣，結(jié)合場地實(shí)際情況,從有用利用已有設(shè)備、空間方面尋找突破口。
“空氣繃簧在替換進(jìn)程中是可壓縮的，一套能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓縮、并簡單固定的承重載體能夠解決作業(yè)空間缺乏的問題。”吳德海介紹說，他們選用可自由活動(dòng)的機(jī)械手臂作為主體，固定在現(xiàn)場已有的架車機(jī)側(cè)梁上，運(yùn)用大功率液壓馬達(dá)和液壓缸提供動(dòng)力，一臺(tái)高度可調(diào)、移動(dòng)方便、易固定的“機(jī)械手”雛形出現(xiàn)了。
“操控電路是這臺(tái)‘機(jī)械手’的魂靈�！眳堑潞Ｕf，規(guī)劃一套操作簡單、故障率低的操控電路，能夠?qū)崿F(xiàn)空簧替換進(jìn)程全部由機(jī)械完成，能大大降低替換作業(yè)難度和作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過發(fā)重復(fù)試驗(yàn)改善，終究完成了雜亂的電路規(guī)劃，通過幾個(gè)按鈕就能實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手臂的完美操控。
2018年年末，“機(jī)械手”投入運(yùn)用，CRH5型動(dòng)車組空氣繃簧替換作業(yè)工時(shí)比之前縮短2.2小時(shí)，本來必須5人合作完成的工作現(xiàn)在全程僅需一人操作電控設(shè)施，大大削減勞動(dòng)強(qiáng)度，還節(jié)省了很多檢修成本。
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